电动
汽车电子稳定程序( Electronic Stability Program)系统又称电动汽车稳定性控制系统，简称ESP。ESP主要由ESP传感器、电控单元以及执行器等组成，典型组成部件如下图所示。
ESP传感器主要包括轮速传感器、转向盘转角传感器、横向偏摆率传感器横／纵向加速度传感器、制动压力传感器、制动开关信号传感器等，这些传感器用来检测电动汽车运动的有关状态参数，随时向电控单元发送信号，以便ECU判定电动汽车的运动状态。电控单元ECU是ESP的控制中心，集ABS、EBD、ASR、MSR、ESP的电脑为一体，组成一个综合信息处理系统，根据传感器收集的信息分析电动汽车失稳程度，计算出恢复汽车稳态所需的各项调节参数（转矩、驱动力制动力等），并控制执行器。执行器主要有液压控制单元，受控于ECU，用来调节系统压力，保证电动汽车正常行驶。
电动汽车电子稳定程序系统能够根据电动汽车行驶时传感器收集的车轮速度、转向角度、侧向加速度及横向移动等信息，通过对车轮制动器和发动机动力进行控制，实时调节车轮纵向力和车辆的运行状态，使车辆能够按照驾驶人的意图行驶，保证车辆在制动、驱动、转向行驶过程中都具有良好的操纵性和方向稳定性。
使用电子稳定程序系统有哪些优点？1.电动汽车操作稳定性好
ESP通过各种高灵敏的智能传感器，时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶人的操作意图。当车辆偏离驾驶人的意图或有侧滑失控危险时，ESP能立刻识别出危险情况，并提前裁决实施可行的干预措施（如对车轮独立地施加制动力；在特殊工况对变速器干预；通过发动机管理系统减小发动机转矩），来防止车辆侧滑，保证车辆稳定行驶，从而提高电动汽车的操作稳定性。
2.电动汽车的方向控制能力强
ESP能够实时监控驾驶人的操控动作、路面反应、电动汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令，通过主动调控发动机转速，并调整每个车轮的驱动力和制动力，来修正电动汽车的过度转向和转向不足。
3.电动汽车的驱动能力大
ESP能够在电动汽车驱动时，如起步、加速及滑溜路至行驶时防止车轮打滑，提高轮胎写路面的附着能力，增强电动汽车的驱动能力。当驾驶人加速过猛时，它能自动地使发动机转矩适应车轮对地面的传递能力。
4.电动汽车的制动性能好
ESP能够在电动汽车紧急制动时防止车轮抱死，能在结冰及滑溜路面上行驶时，减少制动距离，防止侧向滑移。这样驾驶人在转向及滑溜路面紧急制动时，能显著改善电动汽车的制动性能。
下列情况下不宜使用ESP，应关闭ESP：1.驾驶人想玩漂移或激烈驾驶；此时若开启ESP，则因ESP的干预达不到驾驶人特意想要的效果。
2.在路况条件差时的省电驾驶；例如，电动汽车在冰雪或疏松路面，或弯曲地段较多的路面行驶，需要省电，此时若开启ESP，则因ESP经常的干预措施如驱动时施加制动力等，电动汽车就会费电。
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